Протоколы BLE/USB-устройств
Руководство для сторонних разработчиков по подключению и управлению устройствами DzenTech по BLE и USB. Версия документа: 2026-07-23. Составлено по внутренним спецификациям DzenTech (Robot Arm Simplified Control API, BLE Device Protocols).
В будущем этот раздел дополнится API приложения MixUp.
Поддерживаемые устройства
Заголовок раздела «Поддерживаемые устройства»| Устройство | BLE | USB | Wire protocol |
|---|---|---|---|
| GlamBot | Да | Да, 115200 8N1 | ASCII с \r |
| MixUp White v1 / Prisma White | Да | нет интерфейса | ASCII с \r |
| SP105E (MixUp Pixel v1) | Да | нет интерфейса | Бинарные команды по 5 байт |
| SP63BE (MixUp Backlight v2) | Да | нет интерфейса | Бинарные пакеты 53 CMD ... |
| Spinner360 | Да | Да, 9600 8N1 | ASCII с \r |
Общие правила подключения, состояние соединения, retry-политика и диагностика — на странице Основы интеграции.
Неподтверждённые части
Заголовок раздела «Неподтверждённые части»Не считать стабильной публичной спецификацией:
- формат status response MixUp Backlight v2;
- команда
Coexistence of colored light and white lightMixUp Backlight v2; - firmware-specific хвост status MixUp Pixel v1;
- точный формат version/status text MixUp White v1.
Для подтверждения требуется аппаратная TX/RX-трассировка с указанием модели и версии firmware.